Принцип работы беспилотного погрузчика

Nov 25, 2020

Оставить сообщение

Беспилотный погрузчик имеет преимущества точного позиционирования, без инфраструктуры, независимого программирования и гибкой работы. В его навигации используется технология дистанционного управления, которая не только экономит рабочую силу, но и эффективно предотвращает возникновение опасных аварий. В настоящее время два основных метода навигации основаны на естественной навигации и отражательной навигации SLAM.

1. Отражая принцип навигации плиты: Отражая плиты аранжированы на некотором расстоянии вокруг управляя трассы погрузчика. Лазерный сканер на погрузчике излучает лазерные лучи. Эти лазерные лучи могут быстро собирать лазерные лучи, отраженные отражающей пластиной. На основе данных нескольких лазерных лучей, отраженных назад, текущее положение и ход погрузчика в окружающей среде могут быть определены, и в сочетании с алгоритмом управления контроллером движения, погрузчик может управляться автоматически.

2. Естественная навигация, основанная на среде SLAM: SLAM является одновременным позиционированием и отображением. В неизвестной среде робот позиционирует себя через внутренние датчики и внешние датчики, само по себе, и на основе позиционирования использует внешние датчики для получения экологической информации, постепенно выстраивая экологическую карту.

Diesel forklift 28 ton


Отправить запрос
вы мечтаете об этом, мы проектируем это
Ведущий производитель вилочных погрузчиков в Китае
связаться с нами